首先为了维持战列线，荷兰海军十五条战舰就必须保证一个相对平均的匀速。这样才能够保持阵型，不至于前后脱节，甚至阵营大乱。
道理很简单，有一个大伙儿耳熟能详的战例，那就是中日甲午战争中海战的关键决战——大东沟海战。北洋水师原本是双纵队，丁汝昌在接敌之后下令全军变为横队。可是北洋水师各船航速不一，不仅没有完成变阵，还导致定远号铁甲战列舰突前。
济远号巡洋舰畏惧避战，致远、靖远、来远、平远到是愿意作战，可是就这四条船，出厂自三家造船场，设计航速，以及舰船保养程度各不相同，根本无法齐头并进一道冲锋。
最后出现在日本舰队面前的北洋水师，就成了一个根本看不懂齿轮状阵型。同时定远舰突前，早早就被日军集火，丁汝昌重伤，北洋水师随即失去了中枢指挥。
所以这就导致了不管是多达五十二门大炮的旗舰鲁伊特号，还是只有二十八门大炮的尾舰，都被迫匀齐速度，不能各自发挥。
此时此刻桨帆船的优势便立刻发挥了出来，正在转向，且风向不适的荷兰船，其航速是绝对比不上一直没有参战，养精蓄锐的五条蜈蚣船的短时间强速突击的。
就在这稍稍的犹豫之中，第一条蜈蚣船撞上了荷兰舰队的尾船。不仅是尾船本身大惊失色，连在前头荷兰旗舰上的范德兰也慌了神。
尾船被蜈蚣船黏上，很快就会有数条郑军的福船靠上来，到时候十个人打你一个人，你天生神力一个人打死了十个郑军，可后面还有十个二十个郑军，还怎么打？
范德兰脑子乱了！
“下令队后两船，停止尾随队列，迎战郑军桨帆船。”一条或许并不算错误的命令，下达到了荷兰海军的队中。
除开已经被缠上的尾船以外，稍后的两条荷兰战船也停止了转向，准备作为荷兰海军的后卫，阻挡可能冲击而来的明军蜈蚣船和福船。
不可避免的，荷兰海军发生了一定的骚动，因为这小小的混乱，整个舰队的航速更加缓慢，想要完成掉头转向也更加困难。
千载难逢的良机！
一直陪着荷兰舰队兜圈子的郑军船队，这时候终于再度占据上风“t”字头，毫不犹豫的就对荷兰海军的头舰集火射击。被超过二百门火炮一轮集火，荷兰舰队头舰当场起火，虽然还在行驶，却已经丧失了战斗力。
正当他准备自救时，最后面一条郑军夹板大船的炮弹，极为刁钻的射中他船上的武器舱。这回就不是什么火药桶爆炸导致起火了，整个船身发生恐怖的殉爆，登时全船碎成三段，只用了不到一分钟，便沉入海中。
乱了乱了，荷兰海军真的乱了。原本就只有十五条船参加主力会战，一条被蜈蚣船缠上，失去了行动能力。两条成为后卫，防备明军其余船只。在头前带路的头船被瞬间集火，直接打爆沉默。
十五条船，登时少了四条，整个荷兰海军的战列线短了三分之一。别说普通士兵心里面打鼓了，连主将范德兰的心里面都产生了是否撤离的心思。
明军装填完毕，依次开火，荷兰舰队此时队首的战舰，再度被明军集火。而荷兰舰队因为处于“t”字下方，根本无法还击。
心中恐惧的荷兰军士兵，终于出现了溃逃。处于队列中的一条战船率先脱离队列，向南逃离。这条船的跑路，成为了压垮整个荷兰舰队的最后一根稻草。
就算范德兰再如何大喊大叫，也不可能约束的住心神动摇的荷兰海军各船。各船相次溃逃，原本严整的队形，被彻底放弃，荷兰人已经失去了和郑军对敌的可能性。
左右夹板大船上面爆发出惊天的欢呼，郑芝龙座船上升起各自作战，俘获敌船的命令。明军也散开队形，凭借数量优势，对荷兰海军进行捕捉。
最先遭殃的乃是被集火的那条战船，此时郑军各船一拥而上，在冲击荷兰溃败诸船前，送了他一程。又是上百门大炮连番射击，包铜船底也架不住这样的射击啊，一处破处处破，最后船只进水倾斜，船上的船员纷纷跳水逃生，眼看是没得救了。
甘辉放弃了追捕荷兰船，而是赶到蜈蚣船身边，刚刚郑芝龙下令让蜈蚣船直冲荷兰海军队尾，他心头其实一跳。不过郑芝龙这么做，肯定是有其道理的，事实也确实如此，荷兰海军被搅乱了。
望着被蜈蚣船俘虏的那条二十八炮盖伦帆船，甘辉也是连连感叹，老郑打水战的本事确实相当可以，战场上时机的把握，战术的运用，他距离老郑的段位还是差的很多。
明军士兵正在把荷兰水兵的尸体往水里面丢，现在天气湿热，这尸体要不了两天就会出事，不直接处理，根本带不回路上掩埋。至于活着的荷兰兵，郑芝龙看样子是想要收编。反正郑芝龙的军队里面什么人都有，也不差这些荷兰兵了。
把俘虏都捆了，甘辉还进船舱瞧了瞧缴获，里面都是武器弹药，以及部分板甲和刀剑长戟。甚至还有二十多只羊，很显然荷兰水兵上船带的肉食没有耗尽，正好便宜了明军。
向前追击逃跑荷兰武装商船的蜈蚣船也回来了，不出意外，那条武装商船直接降了，船上只有四十多个人，怎么可能打的过三条蜈蚣船上超过五百名船员。
而郑军大队也接二连三的赶到琉球屿附近的锚场，停泊船只。荷兰海军的六条运输船，一条都没跑掉，实在是载重太多，根本跑不快。连带着一千二百多荷兰东印度公司步兵也被俘虏，一枪未发。
三条武装商船，两条大破，基本没用了，一条被御营中军俘虏。十六条战船，打沉了六条，俘虏了四条，还重伤了两条，剩下的能不能跑回巴达维亚都很难说。
荷兰舰队覆灭矣……