相传，黄帝姓公孙。由于在轩辕之丘降生，故号轩辕氏;在姬水长大成人，因此又姓姬;后来担任有熊国国王，所以也叫有熊氏。
他以土德为王，土呈黄色，因此称黄帝。神农氏末期，领袖衰弱昏庸，诸侯不服，开始了轰轰烈烈的大混战。
中原各部落相互攻击，战争不断增多。轩辕黄帝这时崛起，打败了不同的部落。其他部族的首领也依附于他，形成了炎帝部落、黄帝部落和蚩尤部落最为强大。
不久后神农氏炎帝便和轩辕皇帝发生了战争。炎帝摆下了七旗阵。阵前竖有七根旗杆，雕、鹰等 七个图腾高挂竿头，熊、罴、狼、豹、狮、虎、为前驱。阵势宏伟，变化莫测。
黄帝率以熊、罴、狼等为图腾的部落与炎帝交战。黄帝战败率兵溃逃。炎帝见状，乘胜追击。急忙使出绝招，进行火攻。
黄帝见大火直逼其军便用水挡，一时间，雷电交加。雨如倾盆之水，而后击退了炎帝的进攻。
随后炎帝，又命大将祝融追杀轩辕黄帝。祝融举起大刀，砍向黄帝。就在这时，突然地在黄帝与祝融间噌地窜出一股冲天水柱，倾刻间，祝融被激流冲得无影无踪。
黄帝抓住时机、进行反击战。立刻指挥手下各个部落，向炎帝杀去。随后大破七旗阵，反败为胜。至此炎帝落荒而逃，不敢再战、俯首称臣。
轩辕黄帝部落打败炎帝后，和蚩尤部落的矛盾急剧激化。黄帝想向东方扩展势力，遭到蚩尤部落的强烈反抗。
由于蚩尤太强大。所以轩辕黄帝部族联合神农炎帝部族。一起对抗蚩尤，与蚩尤所进行的一场大战。双方在涿鹿展开决战。轩辕黄帝令应龙先攻蚩尤。
蚩尤则请风神和雨神前来助战。刮起了大风，下起了大雨。使轩辕黄帝的军队陷人绝境、节节败退。轩辕黄帝不得已，只能请叫作“魃”的九天玄女来帮忙。
用法术挡住了蚩尤的大风雨。随后打乱蚩尤部落的阵脚,使得蚩尤一路兵败，最后被轩辕皇帝和神农炎帝斩杀身亡。
涿鹿之战，流血百里。最终轩辕黄帝终于征服了蚩尤部落,将东方收入自己的统治之下。蚩尤虽然战败，但他勇猛威武的形象却长留人间。
黄帝打败蚩尤后,天下其实并没有安定,四方战火,动荡不已。黄帝为了打压反叛者,便让人把蚩尤的形象画出来,用蚩尤的形象图，作为军旗来震慑天下。
天下的部落都以为蚩尤还没有死,不敢再反叛了，都臣服于黄帝。而后轩辕皇帝各个击破，至此实现了华夏一统。轩辕皇帝在涿鹿之战的胜利，对于古代华夏。由远古时代向文明时代转变，产生过重大的影响。
而黄帝也是非常重视社会管理方法的发明和创造。由于农业的发展，可以长期定居，使得社会的基本单位相对稳定，便于管理。
黄帝提出了以德治国，“修德振兵”，以德治国，以德教修德，并设置九德之臣教化百姓的德行，为后世君主治理天下提供了典范。
并且还建立了惩罚制度。黄帝带领人们做衣服，他的大臣们发明了文字，造了船和车方便人民出行，养蚕和驯养动物，改变了人民的生活习惯，发展了原始农业，实行了土地制度，为人民的生活提供了保障。
黄帝以前田地不规范，种田没有界限。黄帝开始分步骤地分土地，在土中挖坑，建造花园，种植水果、树木和蔬菜。极大地改善了人民的生活。黄帝是我们中华民族的人文始祖。
可以说，中国只要是炎黄子孙，炎黄子孙每年还是有祭拜黄帝的仪式的…