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姜子牙（约前1156年—约前1017年），姜姓吕氏，名尚，字子牙，号飞熊。又称姜太公、师尚父、太公望、吕望。东海上（今山东日照）人，另一说为河内（今河南卫辉）人。商朝末年韬略家、军事家与政治家、西周开国元勋，杭州厉氏家族先祖。
姜子牙先在商为官，见纣王无道，便辞官游说方国，听闻西伯姬昌贤能而去周，隐之磻溪，此时已年届七十。也有一说是太公入赘妇家，因不擅生计而被妇家逐出家门，于是在渭水之滨直钩钓鱼，一樵夫见姜子牙用直钩钓鱼，便授其钓鱼之法，但姜子牙却答道：“老夫名虽垂钓，意不在鱼。我宁在直中取，不向曲中求，不为锦鳞设，只钓王与侯。”姜子牙垂钓的故事传闻四方，周西伯姬昌便率领属臣带上厚礼，恭请姜子牙出山。武王继位后，姜子牙拜为国师，牧野之战中立下首功，被封为齐国之侯，都于营丘（今山东临淄），成为齐国始祖。周康王六年（前1016年），卒于周首都镐京。姜太公先后辅佐了文王、武王、成王、康王等四代周王，既主军，又问政，武能安邦、文能治国。周公分封后，姜太公成为齐国的缔造者、齐文化的创始人。所作《六韬》传世。唐贞观年间（627年-649年），唐太宗为示慕贤之德，在当年姜子牙垂钓之地修建太公庙，且植四柏。唐上元元年（760年），唐肃宗又追封姜子牙为武成王。此后，姜子牙声誉日盛，朝廷和慕名者争相在钓鱼台广修庙宇，塑造太公、文王、三清诸神像，祭祀异常隆重。明、清两代，钓鱼台的各处庙宇殿阁都得到翻修增色。
《六韬》又称《太公六韬》《太公兵法》《素书》，是一部集先秦军事思想之大成的着作，对后代的军事思想有很大的影响，被誉为是兵家权谋类的始祖。司马迁《史记·齐太公世家》称：“后世之言兵及周之阴权。皆宗太公为本谋。”北宋神宗元丰年间，《六韬》被列为《武经七书》之一，为武学必读之书。《六韬》在16世纪传入日本，18世纪传入欧洲，已翻译成日、法、朝、越、英、俄等多种文字。
中国古今着名的军事家孙武、鬼谷子、黄石公、诸葛亮等都学习并吸收了太公《六韬》的精华，而且当今世界上的政治、经济、管理、军事、科技等各个领域仍在借鉴太公《六韬》的精华。
传世作品《乾坤万年歌》，传闻为姜子牙所着，凡770字，是“三大预言奇书”中最早出现的，它从宇宙起源开始，构架出万年之久的历史行进。
《太公阴符经》姜太公注
上篇内容
[原文]： 观天之道，执天之行，尽矣。
[略释]：
观天之道，苹果落地矣；天行健，执天之行乃同之也。尽矣，言若得此道，不假修持即得统贯全经矣。
天无不覆，地无不载。此处 单言其一，以人生天地间，独泥于地故。
另，天有五气，地成四时；四时着形，五气神神；神气通畅，形随以迁矣，物物不物于物者也。况其本自先天乎？！
形而上者谓之道，形而下者谓之器。上者天，天主行道。 君子不器。
[原文]： 天有 五贼，见之者昌。
[略释]：
先贤所注：五贼者，在道为五行，五行各一其性于天下，谓为金、木、水、火、土；在人为五德，五德各一其性于天下，谓为味、利、反、怨与小大。推而广之， 万象之定尽于之。此形而下之言矣。
天有，天何曾有？“万物生于有，有生于无。”；以此知之五贼之生，本自有也，自居、执、住、止，毁天常故成五贼。若不有者，何出五贼？！是谓“上德不德，是以有德”。
所谓见之者，即非见之者，绝之而已矣。
百方经教，虚广故也，故 仲尼云：「一言以蔽之曰， 思无邪。」又曰：「择其善者而从之，其不善者而改之。」此则至道也，何必广谈修习欤？——筌注
[原文]： 五贼在心，施行于天。宇宙在乎手，万化生乎身。
[略释]：
此远取诸物，近取诸身，法天象地以尽行也。
五贼在心，非心、 非非心则天下无贼。
施行于天，天行健，以执有故，坏天常。然以五贼秉天常之失故，所行亦必依于天，故谓五贼施行亦本诸天。是同出而异德也，玄玄归根复命，反运五贼化五仁矣。
宇宙者，象数之运。双手者，左象右数。艮为手，《通书》以艮终焉。艮者根也，止也，本也。本立而道生。象数万有之先也。
身于两手之间，是其中也。一身合双手以象‘三’，三生万物故曰‘万化生乎身’。 单言身，乃明中轴为运之旨也。
此则穷究之，化贼为仁备矣！
[原文]：天性、人也，人心、机也，立天之道，以定人也。
[略释]：
，！
此言于 天道与法天道之行要也。
天性，人也。人为仁。
人心，机也。机者，万有枢纽。生化运之。
立天之道者，健。定人者，仁。
[原文]： 天发杀机，移星易宿；地发杀机，龙蛇起陆；人发杀机，天地反覆；天人合发，万化定基。
[略释]：
所谓杀机，反常也。所谓反常者，即非反常，是谓反常；是无常之本体也。
有生必有杀，有杀者其生亦微明矣。见其微明而握其大要，神神哉。
天人合发， 顺天应命以行。万化定基，奠基以出万化矣。
[原文]： 性有巧拙，可以伏藏。
[略释]：
巧拙者， 大巧若拙也。
生杀道之常也，非所当执，伏藏以归。此以世人知有用之为用，不知无用之为用故。
[原文]： 九窍之邪，在乎三要，可以动静。
[略释]：
九窍之邪者，逐欲而不自在故。
三要者，耳欲听妙音、目欲观妙色、口欲尝妙味。先贤以 三要为神、心、志者，乃穷其根也。
动者，命之行也。静者，命之归也。
非动、 非非动之体，尽拙此动静，故谓可以之动静。执动者弃静，执静者弃动，均背于大道，故谓邪宗。入无极之真，运此动静自然而然。
[原文]： 火生于木，祸发必克；奸生于国，时动必溃。
[略释]：
火生于木，克于木；奸生于国，害于国；人之害生也，自害之，非天与焉。
祸与时，无常之自然也。奸火不生，时祸何尝害吾？！
此则知幽明故， 防微杜渐，斯远害矣。
[原文]： 知之修炼，谓之圣人。
[略释]：
知之者，天常也。
修之者， 思无邪。
中篇内容
[原文]： 天生天杀，道之理也。
[略释]：天是生天杀的，如易逆数也，生生它的那个。
上篇以‘执天之行’为则，不以理胜。中篇此以‘顺天理，灭人欲’也。轨辄之道以此。
[原文]：天地，万物之盗；万物，人之盗；人，万物之盗。三盗既宜，三才既安。
[略释]：
理曰：恩生于害，害于恩。
言盗者，失道废德故。失道故，必以‘顺天理，灭人欲’成之；成之终，当明本也，故立 盗言之。昔慧能以出，明此盗，直达本源，故得直 超三乘。
万物赖天地而成，待于天地，自受天地所盗也。人赖万物以养，待于万物，自受万物所盗也。万物赖人以化，待于人，自受人之盗也。
本自恩，害于恩，明之者，两得。故谓世间教化德山棒、临济喝最亲。
三盗宜者，天道定人，人道法天也。以相赖故，盗不称谓盗，故安。
[原文]：故曰:食其时，百骸理；动其机，万化安。
[略释]：
‘四时，五气’言之于此矣。
时先者，泥地故，形而下之器矣，顾形返化神。
因形化神，四时顺成， 五气朝元，开源活流故得其化而安。
[原文]： 人知其神而神，不知其不神之所以神。日月有数，小大有定，圣功生焉，神明出焉。其盗机也，天下莫能见，莫能知。
[略释]：
神神之谓，乃以知无用、无为之贵也。信不足焉，有不信。莫现乎隐，莫显乎微；能不自用者，自得其用。
有数、有定，知幽明故。实为虚，虚为实；安时处顺，降伏我心，道成自然。而命此定、数者，知机宜也。《易》曰：君子 见机而作，不俟终日。又曰：知机其神乎！机者易见一而难知，见近知远。
莫能见、知者，弃自能之执，不以知、见故，信之、法则之可矣。《老子》曰“则我者贵”。
所谓天下者，即非天下，是谓天下，以其形而下之谓也。
[原文]： 君子得之 固穷，小人得之轻命。
[略释]：
固穷者，穷通故，数本非数，定本非定，假以方便故。
轻 命者，居盗故，物于物，不物物，时动必溃。
下篇内容
[原文]： 瞽者善听，聋者善视。绝利一源，用师十倍。三反昼夜，用师万倍。
[略释]：
此言于穷通之道也，是谓修道。修道之谓教，教之道，贵以专。
文王拘而演周易， 仲尼厄而作春秋； 屈原放逐,乃赋离骚；左丘失明,厥有国语；孙子 膑脚,兵法 修列。道皆此也。
师者，师心也。
绝利者，依义弃利也。一源者，一心不二务，是仁也。
三反者，中庸也，三盗尽黜。昼夜者，背明故， 绝圣弃知。
[原文]：心生于物，死于物，机在目。
[略释]：
此‘定、相’之源也。
非相， 非非相者， 长生久视之道也。
[原文]： 天之无恩，而大恩生。 迅雷烈风，莫不蠢然。至乐性余，至静性廉。天之至私，用之至公。
，！
[略释]：
不可及、不可知者天，是绝众途也。索迹者无尽，道成者非天也，尽自然，故谓无恩之大恩也。
迅雷警心，烈风摧枯。乃明刑化也，刑之不如德也，明之。
至乐者，闲闲。至 静者，纯真。此以却妄也。
至私者，弃圣同天。至公者，与民无犯。
子曰：“ 予欲无言， 天何言哉？四时行焉，百物生焉。天何言哉？”
此则非相、非非相之道也，归根以复命，焉知彼之不如此、后之不如今。
[原文]： 禽之制在炁。生者死之根，死者生之根。恩生于害，害生于恩。
[略释]：
禽者，乃非离，是一之也，降伏自心。炁，一作气，五气之谓也。
制，谓其关要也。
“无极之真，二五之精，妙合而凝。乾道成男， 坤道成女。二气交感，化生万物。”二五者，五气下行，四时合之而成也。
生、死互根，生万物者，死万物之所在也。“五行一阴阳也，阴阳一太极也，太极本无极也。”，故制五气以归根，伏心毕矣。
恩害相生，莫泥之，无待者可了生死义。世之执、止而不知解脱者，乃以泥恩故。
[原文]：愚人以天地文理圣，我以时物文理哲。
[略释]：
所谓天地文理者，乃知见并生，功名互显之谓也。落于有为法，不知盗而自盗也。
若乎时物文理者，彼所谓时物文理即非时物文理，所谓天地文理即非天地文理，所谓圣即非圣，是谓为圣。以异之者，言哲。所谓哲者即非哲，是谓为哲。
执相言之，哲者，择折泽，无有定法。运用之妙，存乎一心。
子曰：“声色之于化民者，末也。”
[原文]：自然之道静，故天地万物生。天地之道浸，故阴阳胜。阴阳相推，而变化顺矣。
[略释]：
此及以下之文，当谓必后人 衍文也。
静者，一之也。所谓静者，即非静，是谓为静。
浸者，天覆地载，行之不已也，故得对待之定体。
[原文]：至静之道，律历所不能契。爰有奇器，是生万象，八卦甲子，神机鬼藏。阴阳相胜之术，昭昭乎进于象矣。
[略释]：
至静，深阐于上文‘自然之道静’也。此谓于无极之真，非动， 非非动之体也。
律历所不能契，谓其于 异俗识之动静，类于佛家所谓‘不可量，无有边，不可思议’之功德也。
爰有奇器。爰，缘执也。有者，有生于无。奇者，奇正相化，是三也。器者，形而下之谓。
八卦甲子。八者，分也。卦者，挂，言于定相。甲者，天成象，化出。子者，地培育也。
神机鬼藏。神者，申之也。机者，定、数也。鬼者，归也。藏者，一之也。
阴阳相胜之术，括前言所谓之要也。
昭昭乎进于象矣。昭昭，微明日显也。此言于象，前则以数，是象本乎数也。进者，渐也。
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