却说费曜发现后路被断，粮草断绝、无处取水，大军困于山道峡谷之中，领兵北返却发现道口已有蜀军把守，遂强攻蜀军营寨。另在蜀军营寨北面，张郃领兵五万强攻蜀军营寨，意欲接应费曜部。费曜、张郃强攻甚急，诸葛岩恐两面受敌营寨有失，设计引诱费曜先锋入陈仓山谷，聚而歼之，遂费曜大溃。
马衡带领骑兵冲击魏兵余部，魏军早已溃不成军，星夜却见对面大队人马冲来。两下交手，才发现来将却是老将赵云。
“魏兵驻守山道要害，连番挑战。这几日却不见魏兵动静，前日我派哨探攀上山脊，发现魏兵大部已经撤走，遂自领兵来攻”，赵云十分惊讶地看着诸葛岩营中挂着的地图，“此图山河走势明晰，各处险要隘口一览无余，可敌谋士无数矣！”
“原先我还担心魏兵可能是埋伏，派遣精锐小队在前探查，却不见魏兵埋伏，直到昨夜攻入魏兵大营，发现魏兵大部早已溃散。“
“正是小将遇到老将军处。”马衡在旁说道。
“老将军真乃天赐之将，我正愁魏将张郃，老将军在此我无忧矣！”
赵云将手中银枪一点，“皓首匹夫有何惧哉，我一战可擒也！”
却说渭水河畔，一队蜀军向东疾行，越过张郃大营向北而去。
而山腰木寨处，赵云、诸葛岩与关兴合兵，”赵叔！“
“是关兴小子啊！”
几人说话间，却见又一队人马赤裸上身，手持大盾、长枪向山腰冲杀过来，大张“张”字大旗，为首的正是张郃。
“那是张郃的虎豹骑！”
赵云大笑，下马挺枪而出，全然不顾身后大军。关兴、马衡连忙出阵，在赵云身后掠阵。
只见赵云单人冲入阵中，魏兵阵中两人出阵，战不三合，被赵云一枪刺死。魏兵见山腰处出得一人，数人前来夹攻，赵云全然不退，枪法不乱。张郃见赵云勇不可挡，也抡起长刀而来，三人围住赵云。
赵云在中央独战三将，少时，赵云拖枪一退，露出个破绽。魏兵左右二将登时包夹上来，赵云却是一个闪身，银枪回身一刺，将左面魏兵扎了个透穿。赵云单骑冲入魏兵阵中，直取张郃。
赵云银枪游龙一般，独自在五百魏兵阵中左突右刺，无人敢挡，张郃纵长刀上前与赵云战于阵中。赵云一杆银枪与张郃大刀战在一处，月光下只见得银光乍现，灿若霜雪，蜀军声势大振，喊杀震动天地。
身后关兴、马衡也已冲上前来，马衡领身后五百骑兵，并赵云所部主力上前冲入魏兵阵中。张郃闻得蜀兵势不可挡，一个侧身分神，却已被长枪刺在右臂，大刀险些脱手。身旁亲兵上前欲要挡住赵云，哪里挡得过赵云长枪，只一个照面就被点翻在地。张郃自知不敌，大刀一挡，忙回身向山下去。
魏兵素知赵云之名，今见其英勇如昔，谁敢交锋？赵云所到处，阵阵倒退。赵云单枪，往来冲突，如入无人之境，身后大军齐出，将魏兵冲退山下，纷纷舍了兵器、旗帜往渭水南岸大营逃去。
“将军，大营被水淹没，有蜀兵冲入营中！”
张郃在亲兵护卫下上马往大营奔去，未近大营三里，却见无数溃兵自大营方向逃来。
“蜀兵皆在山头驻守，哪里来的蜀兵冲营！”张郃大喝。
“将军刚出大营，未到半个时辰，忽见北面大水漫过营寨，将大营淹了，蜀兵乘小舟、木筏从北面、西面冲入营中，大营已经丢了！”
“我中孔明之计也！”张郃按住手臂伤口大呼上当。
“将军，大营已失，身后蜀兵就要杀来，不如退往郿县，等待都督援军！”身旁副将上前扶住张郃。
“谁敢殿后？”张郃看向身旁将领。
“某愿在此拦住蜀兵！”
张郃去看时，却是副将董平，“与你五百精兵，务必拦住蜀兵！”
“是！”
张郃留下董平五百人马当道设防，自领两万兵马向东北面绕过大营，奔郿县而去。
却说赵云杀退张郃，领兵追击在后。诸葛岩料定东面魏兵仍在围攻姜维五丈原山岗，令关兴领五千兵马向东，袭击魏兵侧翼，截住这股魏兵。
张郃五万大军进攻褒斜道口，必有粮草辎重，诸葛岩自领马衡五百骑兵并三千兵马在赵云侧翼向北追击而去，意欲趁乱袭取张郃大营。
张郃大军在大营东面渡口匆匆过河，行至郿县城下，城上可见点点火光，似有人影走动。
“车骑将军张郃在此，快开城门！”张郃上前喊道。
只见城头一将出来，在火光下喊道，“哈哈，张郃匹夫，我家丞相已取了郿县，速速下马来降，饶过尔等性命！”随即城上喊声震天，竖起无数蜀兵旗帜，正是在陈仓城下东进的马岱所部。
张郃见城上蜀兵旗帜漫天，身后又闻得喊杀声迫近，失声痛哭：“我将死于此地也！”
城门吱吱吱打开，只见城中一条火龙杀出城来，直取张郃；身后赵云大军也已杀来，张郃掷下大刀，抽出腰间长剑，不忍老来受辱，拔剑搭在脖颈之上。
“将军！”
“老将军速速跟我突围！我来掩护老将军！”
张郃正欲自刎，却听得东面大股人马杀来，来人正是孙礼。原来司马懿得张郃战报，见褒斜道口蜀兵不下两万，又不见陈仓郝昭书信，心中不安，恐诸葛亮用计包围张郃歼之，遂另遣孙礼领兵两万前往郿县来援。
孙礼行至郿县以东，见得城下混战，见张郃已然兵败，郿县已失，只得领兵杀入蜀兵阵中，接应张郃大军东撤。赵云与马岱合兵一处，在后追击孙礼、张郃所部，斩杀数千，至长安以西乃返。
去说诸葛澹领兵来取张郃大营，行至近前，却见大水淹没马蹄五尺有余，不得行军。正不明所以，见营中小舟、木筏纵横，上前喊话：“偏将军诸葛岩，前方何人？”
昏暗的火把下，之前一艘小舟疾驰而来，“奋威将军马忠，奉丞相将令水淹张郃大营，正在清扫魏兵，参见诸葛将军！”
“原来是马领军！”
马忠小舟行至近前，诸葛岩在马上蹚水与马忠相互行礼，抬头看向在小舟上站起身的马忠。“丞相命我掘开渭水河道，水淹张郃大营，另遣马岱将军袭取郿县。待我两部取了张郃，来援将军袭杀张郃、费曜，将军何故在此？”
“费曜大军已被尽数歼灭，费曜斩于乱军之中；张郃已被子龙老将军击退，正往郿县败退。我领兵正欲在此袭取张郃大营，不想丞相早有谋划！”