却说曹魏探知诸葛亮回军成都，遣曹真领关中之兵反攻郿县。曹真有备而来，以王双为先锋，张郃为副将，器械齐备猛攻郿县，一时间郿县陷入血腥鏖战。
曹真大军为了郿县，以郿县城西作为主攻方向，大军填埋城下护城深沟，以箭楼迫近城头压制蜀兵火力，步卒进至城下开始登城。
见蜀兵在城西鏖战，郿县城南，王双也开始突击。王双欲以速度趁蜀军不备突袭城头，步卒舍弃箭楼、冲车，只持手盾长刀，快速冲向城下，另有士卒背负云梯快速加上城头。
“再调一队长戟队去城南！”
城头上赵云警惕地看着城下魏军动静，将手下将校安置到城头各处分头指挥。
“架云梯！”
一架架云梯在魏兵号子声中咚咚砸在城头上，顶部的倒钩挂住城垛。
“快砍！”
城头上的蜀兵早有防备，有持长斧的蜀兵冲上前来看向云梯顶部的倒钩，其他蜀军躲在城垛后观察着登城的魏兵。
“放！”
见魏兵登上云梯，攀援上来。随着此起彼伏的喊声，一根根插满尖刺的圆木被吊住两头，从城垛后砸下去，将一溜的魏兵砸下云梯，尖刺上带出朵朵血雾，重重落在城下拥挤的人群中，又被城上蜀兵吊起。
“泼火油！”
蜀兵抬起烧的滚烫的油脂大锅，顺着云梯浇灌下去，“点火！”随即向下掷去火把，滚烫的火油见火就着，仿佛急速盘旋的火龙一般，顺着云梯向城下人群冲去。
刺鼻的焦味从城墙下冲天而起，四处燃起的火舌将一架架被点燃的云梯烧得焦炭一般，七歪八扭地砸向地面上四散的魏兵。
“上冲车！再让王双急攻南门”，曹真看着城头上蜀军顽强的防守，一面调上正面魏军增援城下，一面遣王双从南面夹攻。
“魏军冲车上来了！”
“快封住城门！把木头抬起来！”
城下的鏖战一直持续到入夜时分，只见城下火光冲天，魏兵火箭连天而来，将郿县照的白昼一般。魏军将箭楼、冲车、云梯、火油各种招数齐齐用上，但始终无法突破郿县城头。城墙下、深沟中堆满了魏兵尸体，已经无需再用砂石、柴草填埋，就可越过城下深沟。
“都督，城上蜀兵死战不退，不如天明再战。”刘晔见死伤数千人马，郿县岿然不动，而魏军压到城头处的箭楼、云梯、冲车等被耗了个干净，上前想要劝阻曹真。
“郿县不过弹丸之城，城池破小，若不能一战而下，岂不动摇军心！”曹真眼中闪过厉色，“蜀兵人马不满万，人困马乏，不过强弩之末，正可一鼓而下也！”
说罢，曹真策马向前，抢过阵前鼓槌，亲自擂鼓。魏兵闻之，无不士气一振，拼死向前。
城南处，王双见城头僵持不下，自赤裸上身，左手持圆盾，右手执短斧，就要冲上城头去。
魏军侧翼，马衡焦急地注视着城头上的战斗，魏军潮水一般的进攻一波接着一波，拍击在郿县并不高大的城墙上，仿佛摇摇欲坠一般。见魏军本阵压上前去，马衡暗道不好，郿县主力被曹真牵制在城西，城南若是被突击恐怕就要破城，立即拨转马头下令骑兵列阵。
“突击魏军阵型，截断城下攻势后立刻回转，不可陷入魏军阵中！”
“是！”
一千骑兵迅速以马衡西凉骑兵作为锋头组成突击队形，六骑老兵为箭头，其后是十骑、十五骑、三十骑，每队骑兵相隔十步，为冲锋留下距离。马衡自领几名亲卫作为锋头，率先带动战马开始小跑。
不到一里的距离，在战马跑动下不过十几息的时间，战马已经进入全速冲刺阶段。皎洁的月光被城下魏兵火把的火红色覆盖，马衡不用特意调整战马的方向就能看到火光下魏兵争先恐后的身影。
隆隆的马蹄声在不远处快速逼近，最左翼的魏军最先发现了异常，银色月光下，长戟、长枪和马槊上反射的寒光跳动着飞速逼近。
“敌袭！敌袭！”
魏军左翼的将领觉察到异常，撼地而来的马蹄声由远及近，盖过魏军士兵的呐喊声，“列阵！列阵！”几乎是本能的反应，魏军开始在将领的指挥下调转方向，面向马蹄声的方向。
但是高速冲刺的战马没有给魏军左翼太多反应时间，寒芒一闪生生刺入魏军侧面，巨大的惯性连带着最前排的魏军尸体，略过一整排魏军士兵被撞倒在地。马衡六人的锋头仿佛切入豆腐块的尖刀一般，在魏军左翼撕开一个口子。
跟随的蜀军骑兵呈人字形突入魏军左翼缺口，仿佛两柄张开刀刃的镰刀，带到战马冲锋路上的魏军士兵。
“快列阵！列阵！”
本阵的魏军将领看到被击溃的左翼，也发现了异常，刚喊出一声，却发现声音停留在喉咙处，再也喊不出来，随即身体瘫软下去。
“将军，有蜀军冲阵！”刚要登城的王双被身旁亲兵拉住。
王双定睛去看，只见左翼和本阵前方的阵型火星四溅，喊叫声四起，月光下依稀可见一股骑兵向本阵中央快速逼近过来。
“冲过魏兵右翼！”马衡手腕一抖，将马槊上魏兵尸体一甩，向身后骑兵喊道。
“我来接锋头！”身后五名骑兵加速上来，将马衡几人落到身后，开始加速冲向魏军右翼。
城头上的蜀军高声齐呼，那城下骑兵仿佛一支锋利的长箭刺穿魏军阵型，将登城的魏兵与本阵切割开来。城上蜀军顿时声势大振，纷纷上前将登城的魏兵杀退下去。
千余骑兵从魏军左翼杀入，横穿阵型前方，“将军，身后有魏兵追来！”马衡挑开右侧魏兵，正要回转脱离魏军，却听得亲兵喊道。
马衡回马去看，只见魏兵百余骑正缠住后队，厮杀在一处，其后魏军步卒正从两侧包抄上来。眼见魏兵包抄上来，后队三十余骑大呼不好，左右拼杀却被那魏军骑兵纠缠不得脱身，见本阵骑兵远去，高呼道：“将军欲弃我等乎？”
马衡如何见得，便领亲卫拨马上前，手中马槊飞舞，直杀入魏军阵中，将那当面三骑挑落马下，身后亲兵一齐上前，将当面魏军冲开，与其中蜀兵相会。
“我为诸君断后，快回本阵！”马衡横槊而立，将上前魏兵一扫而开，怒目圆睁，将魏兵拦在身前。
却见魏军阵中一骑上前，手持大刀，臂上缠着铁链，一端拎着拳头大小的流星锤。“来将何人？”
“西凉马衡！何人报上名来？”
“魏将王双在此，看我擒你祭旗！”
二人话毕，那王双将长刀一举，拍马上来。马衡哪肯示弱，一踢马腹，手中马槊一翻，与那长刀战在一处。一刀一槊互不相让，只见得月下火星四溅，寒芒闪动，大战三十回合不见退让。王双见马衡勇力过人，一时拿不得，将马一拨，欲要回身，却将小臂上流星锤解下。
马衡见王双拨马回身，拍马赶上，又见王双并无慌乱，猜是王双欲使拖刀之计，故意露出破绽上前，手中长槊却不急攻。
“纳命来！”王双见马衡追来，将那流星锤一扫，手腕一动，正朝马衡面门而来。
“好武艺！”马衡大呼一声，却将手中长槊一兜，将流星锤一拨，砸入一旁魏军阵中。
嗖嗖两箭从身后飞过，“将军快走！”却是身旁亲兵上来。马衡一瞥，见魏军不敢上前，却从两翼包夹上来，本队骑兵已经冲杀出去，便即拨转马头，随两名亲兵冲出阵来。
“不想蜀军竟有如此勇将！”王双见马衡冲出阵去，拦住魏兵，并不上前追赶。城上魏兵登城部队被蜀军冲下城来，王双一面收拢队形，一面撒出轻骑查看两侧有无蜀军伏兵。